1 SDK简介

本文档介绍在Unity游戏开发引擎环境下，使用Pico XR Platform SDK （以下简称SDK）制作运行在Pico一体机设备上的VR应用。SDK主要提供传感器融合，双目立体渲染，光学畸变校正等功能。

在使用本SDK之前，因为需要先熟悉Unity XR的相关知识，所以我们建议您先阅读Unity的XR文档（https://docs.unity3d.com/Manual/XR.html）。本SDK提供了基本的XR功能，这些功能遵循Unity建立的XR规范，如果您的项目旨在使用Unity的API或者package，则可以将本插件添加到您的项目中。

SDK通过Package Manager包的格式提供，开发者导入后可看到如下目录：

图1.1 SDK Plugin目录结构

Runtime>Scripts是SDK主要功能脚本，及SDK编辑器相关功能脚本

Runtime>Android是SDK中用到的安卓插件包