1 SDK简介

本文档介绍在Unreal游戏开发引擎环境下，使用Pico Unreal XR SDK（以下简称SDK）制作运行在Pico Neo 3一体机设备上的XR应用。SDK主要提供：OpenGL ES3.1/Vulkan渲染，双目立体渲染，光学畸变校正，异步时间扭曲，Foveated渲染，Multiview，Mobile MSAA，Compositor Layers，Tracking Origin，账号、成就及支付管理等功能。

SDK以引擎插件的形式提供，插件通过实现UE4的XR抽象层，桥接引擎与Pico Neo3虚拟现实硬件设备。使引擎中Camera组件的位置/姿态将跟随Pico虚拟现实头盔运动，使引擎的MotionController组件将跟随Pico Neo3运动控制器运动。

调用UE4的XR抽象层的一些函数也可以控制Pico虚拟现实硬件，例如调用Input/Head Mounted Display/Reset Orientation and Position即可实现头戴显示器姿态/位置重置的功能。