.. _1 SDK简介:

1 SDK简介
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本文档介绍在Unreal游戏开发引擎环境下，使用PicoVRAndroidSDK_UE4（以下简称SDK）制作运行在Pico一体机设备上的VR应用。SDK主要提供：双目立体渲染，光学畸变校正，传感器融合，异步时间扭曲、单缓冲渲染，多交互支持(头手3DOF/6DOF)，多种外设支持，电源及散热管理，账号及支付管理等功能。

SDK以引擎插件的形式提供，插件通过实现UE4的VR抽象层，桥接引擎与Pico虚拟现实硬件设备。使引擎中Camera组件的位置/姿态将跟随Pico虚拟现实头盔运动，使引擎的MotionController组件将跟随Pico运动控制器运动。

当然，调用UE4的VR抽象层的一些函数可以控制Pico虚拟实现硬件，例如调用Input/Head Mounted Display/Reset Orientation and Position即可实现头戴显示器姿态/位置重置的功能。此外，对于一些Pico VR特有的功能，我们也提供了蓝图接口，对于其调用方法也附带了Demo供开发者参考。

SDK的架构如下图所示：


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图1.1 SDK架构图