1 SDK简介

本文档介绍在安卓Native环境下，使用PicoVRAndroidSDK_Native（以下简称SDK）制作运行在Pico一体机设备上的VR应用。SDK主要提供：传感器融合，双目立体渲染，光学畸变校正，异步时间扭曲，单缓冲渲染，3DoF/6DoF多交互支持，电源及散热管理，账号及支付管理等功能。

SDK的架构如下图所示：

图1.1 SDK架构图

SDK通过aar包的格式提供，开发者下载后可将该aar包直接导入Android Studio工程使用。

PvrSDK-Native-release.aar包含SDK的主要java类库，以及32位和64位的so库。主要功能是实现SDK的渲染，以及手柄服务的客户端，开发者可以参考之后的详细接口说明。